Ndezvipi zvinhu zvinoratidzwa mukugadzirwa kweiyo coreless mota yemagetsi prosthesis?

Magadzirirwo ecoreless motorsmune zvemagetsi prostheses inoratidzwa mune zvakawanda zvinhu, kusanganisira simba system, control system, dhizaini yekugadzira, simba rekupa uye kuchengetedza dhizaini. Pazasi ini ndichasuma aya maficha mune zvakadzama kuti unzwisise zviri nani dhizaini yecoreless motors mune zvemagetsi prostheses.

1. Power system: Iyo dhizaini ye coreless mota inoda kufunga nezve simba rekubuda zvinodiwa kuti ive nechokwadi chekufamba kwakajairika kweprosthesis. DC mota kanastepper motorsanowanzo shandiswa, uye mamotor aya anofanirwa kuve nekumhanya kukuru uye torque kuti asangane nezvinodiwa zvekufamba kwenhengo dzeprosthetic mumamiriro akasiyana. Maparamendi akadai semagetsi emagetsi, kushanda nesimba, kumhanya kwekupindura uye huwandu hwekutakura hunoda kutariswa panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kupa simba rakakwana.

2. Kudzora sisitimu: Iyo coreless mota inoda kuenzanisa iyo yekudzora sisitimu yeprosthesis kuti iwane chaiyo yekufamba kutonga. Iyo yekudzora sisitimu inowanzo shandisa microprocessor kana yakamisikidzwa sisitimu kuti uwane ruzivo nezve iyo prosthetic nhengo uye yekunze nharaunda kuburikidza nemasensa, uye yobva yanyatso kudzora mota kuti iwane akasiyana maitiro ekuita uye kugadzirisa kwesimba. Kudzora maalgorithms, kusarudzwa kwe sensor, kutora data uye kugadzirisa kunoda kutariswa panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inokwanisa kuwana chaiyo yekufamba kutonga.

3. Magadzirirwo ekugadzira: Iyo coreless mota inoda kuenzanisa chimiro cheiyo prosthesis kuti ive nechokwadi chekugadzikana kwayo nekunyaradza. Zvigadzirwa zvisingaremi, senge kabhoni fiber composite zvinhu, zvinowanzo shandiswa kudzikisa huremu hwema prostheses uku uchisimbisa kusimba kwakakwana uye kuoma. Paunenge uchigadzira, nzvimbo yekuisa, nzira yekubatanidza, dhizaini yekufambisa, uye isina mvura uye isina guruva dhizaini yemota inoda kutariswa kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kunyatso batira pamwe neiyo prosthetic chimiro ichisimbisa kugadzikana uye kugadzikana.

4. Simba rekupa: Iyo injini isina coreless inoda kugadzikana kwesimba kuti ive nechokwadi chekuenderera kwekushanda kweprosthesis. Lithium mabhatiri kana mabhatiri anochajwa anowanzo shandiswa sesimba rekupa. Aya mabhatiri anofanirwa kuve neiyo yakakwira simba density uye yakagadzikana inobuda voltage kuti isangane nekushanda zvinodiwa zvemotor. Battery size, charge and discharge management, hupenyu hwebhatiri uye nguva yekuchaja inoda kutariswa panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kuwana yakagadzikana magetsi.

5. Kuchengetedza dhizaini: Coreless motors inoda kuve neyakanaka kuchengetedza dhizaini kudzivirira kusagadzikana kana kukuvadza kune prosthesis nekuda kwekutadza kwemota kana tsaona. Matanho akawanda ekuchengetedza ekuchengetedza anowanzo kugamuchirwa, senge kuchengetedzwa kwekuremerwa, kudzivirira kupisa uye kuchengetedzwa kwepfupi-yedunhu, kuve nechokwadi chekuti mota inogona kushanda zvakachengeteka uye yakavimbika mumamiriro akasiyana. Paunenge uchigadzira, zvinodikanwa kuti utarise kusarudzwa kwemidziyo yekuchengetedza kuchengetedza, trigger mamiriro, kumhanya kwekupindura uye kuvimbika kuve nechokwadi chekuti mota inogona kuchengetedza kushanda kwakachengeteka chero mamiriro ezvinhu.