Ndezvipi zvinhu zvinoratidzwa mukugadzirwa kwemota isina coreless yemagetsi ekugadzira prosthesis?

Dhizaini yemota dzisina corelessMuzvigadzirwa zvemagetsi zvinoratidzwa muzvinhu zvakawanda, zvinosanganisira masisitimu emagetsi, masisitimu ekudzora, dhizaini yezvivakwa, kuwanikwa kwesimba uye dhizaini yekuchengetedza. Pazasi ndichatsanangura zvinhu izvi zvakadzama kuti ndinzwisise zviri nani dhizaini yemamota asina core muzvigadzirwa zvemagetsi.

1. Sisitimu yemagetsi: Dhizaini yemota isina core inofanira kufunga nezvezvinodiwa nemagetsi kuti ive nechokwadi chekufamba kwakajairika kweprosthesis. DC motors kanamota dzestepperanowanzo shandiswa, uye mota idzi dzinofanira kunge dziine kumhanya kwakanyanya uye torque kuti dzisangane nezvinodiwa nemakumbo ekugadzira mumamiriro akasiyana. Zvinhu zvakaita sesimba remota, kushanda zvakanaka, kumhanya kwekupindura uye mutoro zvinofanirwa kutariswa panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kupa simba rakakwana.

2. Sisitimu yekudzora: Mota isina core inofanira kuenderana nesisitimu yekudzora yeprosthesis kuti iwane kudzora kwakarurama kwekufamba. Sisitimu yekudzora inowanzo shandisa microprocessor kana sisitimu yakamisikidzwa kuti iwane ruzivo nezve nhengo yeprosthetic nenzvimbo yekunze kuburikidza nemasensa, uye yozodzora mota nemazvo kuti iwane nzira dzakasiyana dzekuita uye kugadzirisa simba. Maalgorithms ekudzora, kusarudza masensa, kutora data uye kugadzirisa zvinofanirwa kufungwa nezvazvo panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kuwana kudzora kwakarurama kwekufamba.

3. Kugadzira chimiro: Mota isina core inofanira kuenderana nechimiro cheprosthesis kuti ive nechokwadi chekuti yagadzikana uye yakasununguka. Zvinhu zvakareruka, zvakaita sezvinhu zvakasanganiswa necarbon fiber, zvinowanzo shandiswa kuderedza huremu hweprostheses ukuwo zvichisimbisa simba rakakwana uye kuomarara. Pakugadzira, nzvimbo yekuisa, nzira yekubatanidza, chimiro chekutumira, uye dhizaini yemota isingapindi mvura uye isingapindi guruva zvinofanirwa kufungwa nezvazvo kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kushanda pamwe chete nechimiro cheprosthesis uku ichivimbisa kugadzikana uye kugadzikana.

4. Kuwanikwa kwesimba: Mota isina core inoda simba rakagadzikana kuti ive nechokwadi chekuti prosthesis inoramba ichishanda. Mabhatiri eLithium kana mabhatiri anochajwazve anowanzo shandiswa sesimba. Mabhatiri aya anofanira kunge aine simba rakawanda uye voltage inobuda yakasimba kuti agutse zvinodiwa nemota. Kugona kwebhatiri, manejimendi yekuchaja nekuburitsa, hupenyu hwebhatiri uye nguva yekuchaja zvinofanirwa kufungwa nezvazvo panguva yekugadzira kuti ive nechokwadi chekuti mota inogona kuwana simba rakagadzikana.

5. Dhizaini yekuchengetedza: Mota dzisina core dzinofanira kuva nedhizaini yakanaka yekuchengetedza kudzivirira kusagadzikana kana kukuvara kweprosthesis nekuda kwekutadza kwemota kana tsaona. Matanho akawanda ekudzivirira kuchengetedzeka anowanzo shandiswa, akadai sekudzivirira overload, kudzivirira kupisa zvakanyanya uye kudzivirira short-circuit, kuona kuti mota inogona kushanda zvakachengeteka uye zvakavimbika mumamiriro akasiyana-siyana. Pakugadzira, zvakakosha kufunga nezvesarudzo yemidziyo yekudzivirira kuchengetedzeka, mamiriro ekugadzirisa, kumhanya kwekupindura uye kuvimbika kuitira kuve nechokwadi chekuti mota inogona kuchengetedza kushanda kwakachengeteka pasi pemamiriro ese ezvinhu.